Basé en Bavière, Verla-Pharm, société spécialisée dans les médicaments et les compléments alimentaires, a choisi d'utiliser, pour la première fois, le Cobot de palettisation Yaskawa Motoman HC20.
L'installation de palettisation des cartons, jusqu'alors manuelle et située en fin de ligne de production existante, a dû être remplacée par une solution automatisée. Les principales exigences étaient qu'il soit aussi facile à utiliser que possible et ne nécessite qu'un espace d'installation limité. Les responsables se sont tournés vers AHM Sondermaschinenbau GmbH à Dasing, qui produit de tels systèmes d'emballage et de palettisation depuis plus de 25 ans.
"Le petit espace des installations s'est avéré être un grand défi", se souvient-il. Hubert Assam, directeur général et chef de projet d'AHM. Par conséquent, lui et ses collègues ont envisagé une autre option : une solution impliquant un robot collaboratif, ou "cobot", un robot qui permet une collaboration sécurisée entre les humains et les robots, et donc un contact direct entre le robot et l'opérateur. Il est parfaitement sûr pour les personnes de s'approcher du manipulateur, il n'est donc pas nécessaire d'avoir une zone de sécurité ou une enceinte avec des clôtures de sécurité.
En prime, le petit système créé est très flexible à utiliser : sa construction légère lui permet d'être facilement déplacé vers d'autres parties de l'usine si nécessaire.
Le système est construit très simplement : la cellule robotisée se compose uniquement du bras robotisé (monté sur une base) avec le préhenseur correspondant, le contrôleur et le dispositif de manutention. Les boîtes à palettiser arrivent sur le tapis d'entrée existant et activent le robot à travers une barrière lumineuse. Le robot transfère ensuite le carton sur une palette, en le plaçant exactement dans la bonne position.
La cellule semble simple à première vue, mais sa caractéristique technique la plus remarquable est qu'il s'agit d'un cobot de palettisation de la série de robots Motoman HC (Human Collaborative) de Yaskawa. Bien qu'il s'agisse d'un robot industriel à part entière, il est également capable de fonctionner en toute sécurité à vitesse réduite.
